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精準(zhǔn)走位

“幽靈任務(wù)專家”無人潛航器

在1000米的水下，怎樣為失能海底裝備擰緊一個關(guān)鍵斜面上的螺帽？“幽靈任務(wù)專家”這類無人潛航器的出現(xiàn)，讓輕松解決類似問題成為可能。

“幽靈任務(wù)專家”是美國航境公司研發(fā)的緊湊型無人潛航器。它的特長之一，是能在湍急的水流中，以所需的姿態(tài)“懸?！痹谒小Ｓ羞@種水中“精準(zhǔn)走位”的能力，如果再有機械臂的幫助，它就能完成諸如海底緊固螺帽這樣的任務(wù)?！坝撵`任務(wù)專家”的這種本領(lǐng)，與它的設(shè)計有關(guān)。該型無人潛航器的周身設(shè)計有10個矢量推進(jìn)器。這些矢量推進(jìn)器的有效協(xié)同，讓該無人潛航器擁有“六自由度”控制能力，幾乎能以任何姿態(tài)進(jìn)行機動或保持穩(wěn)定懸停。