來源：中國軍網(wǎng)-中國國防報(bào) 責(zé)任編輯：孫澤 發(fā)布：2026-04-07 10:24:31
能自由彎曲的可逆智能材料
“雙向形狀記憶混合致動器”模型。
韓國科學(xué)技術(shù)院近日宣布，其研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種“雙向形狀記憶混合致動器”，無需依靠電機(jī)驅(qū)動，即可實(shí)現(xiàn)快速彎曲和復(fù)原運(yùn)動，有望用于機(jī)器人、航天設(shè)備制造等領(lǐng)域。
這種致動器由形狀記憶合金和形狀記憶聚合物兩種材料復(fù)合而成：前者負(fù)責(zé)在變形時(shí)“記住”并恢復(fù)預(yù)設(shè)形狀，后者提供柔性變形能力。團(tuán)隊(duì)通過調(diào)整聚合物的化學(xué)組成，并加入碳纖維提高剛度和耐久性，使材料在保持輕質(zhì)的同時(shí)具備足夠強(qiáng)度。
這種致動器采用類似彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，變形時(shí)儲存的能量能夠瞬間釋放，從而實(shí)現(xiàn)“快速翻轉(zhuǎn)”等動作。實(shí)驗(yàn)表明，該致動器在亞秒級時(shí)間內(nèi)即可完成彎曲與恢復(fù)動作，具有更寬的可逆變形范圍和接近百分之百的形變恢復(fù)率。
與依靠電機(jī)驅(qū)動的復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)相比，這種基于智能材料的致動器結(jié)構(gòu)輕巧，在多次循環(huán)中仍能保持穩(wěn)定性能。研究團(tuán)隊(duì)稱，該技術(shù)適用于需要反復(fù)開合的機(jī)器人以及航天設(shè)備上的可展開結(jié)構(gòu)。
