來源：中國軍網(wǎng)-中國國防報(bào) 責(zé)任編輯：孫澤 發(fā)布：2026-04-07 10:21:29
采用“回聲定位”的仿生無人機(jī)
手掌大小的四旋翼無人機(jī)。
美國伍斯特理工學(xué)院研究人員近日開發(fā)出一款手掌大小的仿生無人機(jī)，擁有蝙蝠的“回聲定位”本領(lǐng)，能在煙霧、狹窄及黑暗空間中自主導(dǎo)航。
這款四旋翼無人機(jī)主要采用兩個(gè)微型超聲波傳感器和輕量級(jí)計(jì)算單元進(jìn)行工作。機(jī)體外側(cè)加裝隔音罩，用于降低自身螺旋槳噪聲，便于接收環(huán)境回波。研究團(tuán)隊(duì)通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)載計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)像蝙蝠一樣分析細(xì)微的超聲波回聲，從而以極低算力完成障礙感知和路徑規(guī)劃。
多輪測試結(jié)果顯示，這款仿生無人機(jī)在約5分鐘的時(shí)間內(nèi)，能夠多次完成自主飛行任務(wù)，展現(xiàn)出在視覺受限環(huán)境下的良好機(jī)動(dòng)性。
未來，這款仿生無人機(jī)有望用于災(zāi)害現(xiàn)場、坍塌建筑等搜救人員和普通無人機(jī)難以進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)域，輔助搜救和勘查。
（子淵）
